Authorสมบูรณ์ จงชัยกิจ
Titleการออกแบบและสร้างตัวควบคุมเชิงเลข สำหรับงานควบคุมทางอุตสาหกรรมแบบต่อเนื่อง / โดย สมบูรณ์ จงชัยกิจ, กฤษดา วิศวธีรานนท์
Imprint กรุงเทพฯ : สถาบันวิจัยและพัฒนาของคณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยล 2532
Connect tohttp://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/2200
Descript ก-ฎ, 149 แผ่น : ภาพประกอบ, แผนภูมิ ; 29 ซม

SUMMARY

การวิจัยครั้งนี้เป็นการออกแบบและสร้างตัวควบคุมเชิงเลขสำหรับงานควบคุมทางอุตสาหกรรมแบบต่อเนื่อง ซึ่งอาจนำไปพัฒนาในเชิงการค้าได้ในอนาคต ตัวควบคุมเชิงเลขที่ออกแบบเป็นชนิดที่ผู้ใช้สามารถโปรแกรมโครงสร้างการควบคุมได้เอง โดยมีรายละเอียดดังนี้คือ ซีพียูที่ใช้เป็นไมโครโปรเซสเซอร์ Intel 8088 ขนาด 16 บิท ทำงานที่ความถี่ 5 เมกกะเฮร์ท โดยมีสัญญาณขาเข้าประกอบด้วยสัญญาณอนาลอค 1-5 V[subscript dc] จำนวน 5 สัญญาณ และสัญญาณดิจิตัลจำนวน 3 สัญญาณ สัญญาณออกประกอบด้วยสัญญาณอนาลอค 4-20 mA[subscript dc] 1 สัญญาณ 1-5 V[subscript dc] 2 สัญญาณ และสัญาณดิจิตัลจำนวน 3 สัญญาณ มีฟังค์ชันในการควบคุมจำพวกคณิตศาสตร์ ตรรก พื้นฐาน และ PID ซึ่งสามารถนำมาโปรแกรมกำหนดรูปแบบการควบคุมให้เป็นแบบที่ซับซ้อนจำพวก Cascade Feedback-feedforward Ratio ฯลฯได้ โปรแกรมกำหนดรูปแบบการควบคุมใช้ภาษาคล้ายภาษาแอสแซมบลี้ ตัวควบคุมเชิงเลขที่สร้างขึ้นได้นำไปทดสอบกับโปรเซสจริงในห้องปฏิบัติการ โดยมีรูปแบบการควบคุม 2 แบบ คือ การควบคุมป้อนกลับแบบลูปเดียวและการควบคุมแบบ Cascade เวลาในการทำงานแต่ละรอบมีค่าเท่ากับ 8 และ 24 ms. ตามลำดับ ตัวควบคุมดังกล่าวสามารถนำไปดัดแปลงเป็นตัวการควบคุมที่ซับซ้อนได้ถึง 8 ลูป การวิจัยที่จะทำต่อไปได้แก่การออกแบบวงจรพิมพ์ใหม่ให้มีขนาดเล็กลง การทดสอบความทนทานในโรงงานเพื่อหาจุดอ่อนของวงจรสำหรับการแก้ไข การเขียนโปรแกรมส่วนติดต่อกับไมโครคอมพิวเตอร์ การเขียนโปรแกรม Mneumonic Compiler และการพัฒนาไมโครคอมพิวเตอร์เป็นเครื่องปรับตั้งค่าของ PID (PID Controller Tuning)
This research is the design and construction of digital controller for continuous industrial process which can be developed to be a commercial product in the future. The developed digital controller is the one that user can program the control configuration. The 16-bit Intel 8088 general purpose microprocessos runs at 5 MHz is setlected as the CPU. This digital controller can handle 5 analog inputs (1-5 V[subscript dc]), 3 digital inputs, 3 analog outputs (on 4-20 mA[subscript dc] and the others 1-5 V[subscript dc]) and 3 digital outputs. Control functions are arithmetic, logical, basic and PID. With these functions, the complex controls such as cascade, feedback-feedforward, ratio etc. can be implemented. Assembly-like language was chosen for control configuration programming. Single-loop feedback control and cascade control are tested with the process plant model in the laboratory. The results have proved to be satisfactory with run time of 8 ms./cycle and 24 ms./cycle, respectively. This controller can,with some modifications, controls 8 complex controls. The future research will concern: re-design the printed circuit boards to reduce the controller size, endurance tests in industrial environment to find its weak points and to improve the design, develop the microcomputer interface, mneumonic compiler and using microcomputer as PID controller tuner.


การควบคุมอัตโนมัติ ระบบควบคุมเชิงตัวเลข อุตสาหกรรม -- การควบคุมการผลิต

LOCATIONCALL#STATUS
Thailand and ASEAN Information Center (6th Floor) : Chula Collectionวศ 15 005718LIB USE ONLY
Engineering LibraryTS157 ส257CHECK SHELVES