Notations -- Flots associรฉs ร  des diffusions -- Proprรฉtรฉs dโ{128}{153}intersection du flot ?.(?,.) -- Integrales stochastiques -- Calcul diffรฉrentiel stochastique -- Diffusions sur les variรฉtรฉs symplectiques -- Problemes variationnels et diffusions hamiltoniennes -- Reconstruction de la structure hamiltonienne dans les problemes dโ{128}{153}optimisation stochastique classique -- Formulation geometrique du calcul differentiel de ito -- Calcul differentiel stochastique en coordonnees covariantes -- Relevement de connexions dans un fibre cotangent et relevement de diffusions -- Approximation des flots associes a une diffusion de Ito sur une variete riemanienne a courbure negative -- Calcul variationnel en coordonnรฉes covariantes sur des semi-martingales de ito